De Nederlandse regering onderhandelt met andere Europese regeringen over nieuwe Europese wetten en regels. Het is de taak van de Tweede Kamer om de inzet van de regering bij deze onderhandelingen te controleren. Dit doet de Tweede Kamer door met de regering te debatteren tijdens de onderhandelingen over deze Europese wetten en regels. De Tweede Kamer kan ook rechtstreeks invloed uitoefenen op Europese plannen, bijvoorbeeld door te overleggen met de Europese Commissie of met leden van het Europees Parlement. De commissie Europese Zaken wijst de andere commissies van de Tweede Kamer op relevante Europese ontwikkelingen op hun beleidsterrein en adviseert hen hierover. De commissie is daarnaast voor commissies uit andere lidstaten van de Europese Unie en het Europees Parlement het aanspreekpunt over Europese onderwerpen.